搬運碼垛機器人是一個擁有多個自由度的機器人，用于給生產(chǎn)包裝進行碼垛。
　　1、進袋機構。碼垛機器人采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
　　2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
　　3、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
　　4、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

　　5、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。

　　6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，蕞后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器控制。

　　以上就是搬運碼垛機器人的基本構造詳細介紹了。

小編：ZiYu