碼垛機(jī)器人是一種具備自主性導(dǎo)航、物體感知和準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)，用于將物體按照特定規(guī)則堆疊成固定模式或特定高度的摞板貨物。碼垛機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和作業(yè)平臺(tái)等組成。
　　碼垛機(jī)器人的工作流程通常包括以下步驟：
　　1.感知與定位：碼垛機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、視覺(jué)傳感器等感知裝置，感知待碼垛物體的位置、尺寸和姿態(tài)，并通過(guò)定位算法確定準(zhǔn)確的堆疊位置。

　　2.路徑規(guī)劃與導(dǎo)航：根據(jù)目標(biāo)堆疊位置和環(huán)境場(chǎng)景，機(jī)器人使用路徑規(guī)劃算法確定合適的路徑，避開(kāi)障礙物并規(guī)劃較優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　3.操作執(zhí)行：碼垛機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂、吸盤(pán)、滑臺(tái)等裝置，準(zhǔn)確地抓取物體并將其堆疊到目標(biāo)位置。操作過(guò)程中機(jī)器人需要做出準(zhǔn)確的控制動(dòng)作以保持穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

　　4.堆疊完成與作業(yè)平臺(tái)：當(dāng)堆疊任務(wù)完成后，機(jī)器人將摞板貨物放置在作業(yè)平臺(tái)或存儲(chǔ)區(qū)域，以便后續(xù)的物流和倉(cāng)儲(chǔ)管理。
　　碼垛機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在物流倉(cāng)儲(chǔ)、快速消費(fèi)品行業(yè)和制造業(yè)等領(lǐng)域。它可以大幅提高堆疊操作的速度、準(zhǔn)確度和一致性，減少人為錯(cuò)誤和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。此外還具備靈活性和可重復(fù)性，能夠適應(yīng)不同規(guī)格、形狀和重量的物體堆疊要求。